Regelung · MSR

Erst die Strecke messen, dann den Regler einstellen.

Jede Regelstrecke antwortet verzögert. Aus der Sprungantwort liest man Verzugszeit, Ausgleichszeit und Verstärkung ab. Daraus liefern Faustformeln die ersten Reglerwerte.

Keine Norm: Einstellregeln nach Ziegler-Nichols (1942) und Chien-Hrones-Reswick (1952), Werte aus der Faustformeltabelle in Wikipedia, gegengeprüft; Regelbarkeit nach SAMSON L102; Ausregelzeit mit Band 5 % nach Wikipedia „Regelkreis“, nur beim Sollwertsprung. Streckenwerte, Sollwerte und Störgröße sind frei gewählte Beispielwerte, im Projekt durch eine gemessene Sprungantwort ersetzen. Lineares Modell: Ventilkennlinie linear, idealer D-Anteil, keine Hysterese, kein Messrauschen. Kein Nachweis.